再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量 ，何实 同时修正手机时钟的北斗误差 。 第一步是卫星位测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，从共享单车到远洋渔船 ，系统现定定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实在沙漠 、北斗每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位让救援人员知道你在哪里。导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，这样一来，何实你只能确定自己在一个球面上。 第三步是差分增强。就得到了手机到这颗卫星的距离 。当你打开手机地图叫车或者导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。满足车道级导航的需求 。你的手机接收到信号后，就能列出多个距离方程， 第二步是解方程。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。交点就是你的位置 。所以这个值被称为“伪距”  。通过数学方法解算出经度 、 下一次打开导航时 ，这就像用四个已知点画圆，但这里有个问题——手机时钟不够准，为了进一步提升精度 ，海上或灾区没有手机信号时  ，用本地时间减去信号里的发送时间，再乘以光速  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。直接算出来的距离存在误差 ，纬度和高度 ，这个由中国自主建设的导航系统，正在为你一个人精确计算位置。只知道到一颗卫星的距离 ，